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2025 年 2 月 6 日，有消息称，近日波士顿动力公司宣布与机器人与人工智能研究所（RAI）建立合作伙伴关系，其目的是为该公司的电动 Atlas 人形机器人引入更先进的强化学习技术。马克·雷伯特（Marc）创立了 RAI 研究所，他曾是前麻省理工学院教授。他在波士顿动力公司担任首席执行官达 30 年之久。2022 年，雷伯特成立了该研究所，目的是继续开展为波士顿动力公司奠定基础的研究工作。值得一提的是，这两家公司都与韩国汽车制造商现代有密切联系。现代在 2021 年完成了对波士顿动力公司的收购。同时，现代为 RAI 研究所提供了资金支持。这使得雷伯特能够不受限制地去探索那些更具实验性和处于前沿的技术。
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此次合作的核心在于改善 Atlas 电动机器人学习新任务的方式，其中特别着重于借助强化学习技术。强化学习是一种凭借反复试验来进行学习的方式，与人类和动物的学习方式相似。然而，传统上强化学习耗费大量时间，所以构建有效的模拟环境，使众多过程能在虚拟环境中同时展开，成为提高学习效率的关键所在。
波士顿动力公司与 RAI 研究所的联盟在本月初于马萨诸塞州成立。这是两家公司众多合作里的一项新合作，之前他们已联合开发了波士顿动力公司四足机器人 Spot 的强化学习研究套件。此次合作的新重点是把基于模拟的学习转移到现实世界中，同时改进 Atlas 人形机器人在物理环境中的移动和交互方式。波士顿动力公司特别指出，它将把精力集中在提升 Atlas 的动态跑步能力上，同时也将提升其全身操纵重物的能力，而这些能力的提升都需要腿部和手臂进行同步协调。
RAI 研究所的创始人雷伯特在一份声明里说：“我们在 RAI 的目标是去研发能够支持未来好几代智能机器的技术。和波士顿动力公司合作来开发 Atlas，这让我们能够在最先进的人形机器人上获得强化学习方面的进步。这项工作对于提升人形机器人的能力有着关键的作用，不但可以拓展它的技能，还能够使获得新技能的过程变得更简单。”
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值得注意的是，在前一天发布此次合作消息的时候，另一家湾区公司 AI 宣布不再与合作，而是要去开发自己的内部模型。他们认为，最适合其人形机器人的 AI 模型是专门为其内部机器人而开发的。这一决策体现了人形机器人领域的一个趋势，那就是大多数公司都在开发属于自己的定制 AI 模型，以此来满足其独特的需求和应对挑战。
波士顿动力公司在开发用于其独特机器人系统的软件方面积累了数十年的经验。RAI 研究所虽然在技术上是一个独立的组织，但它与波士顿动力公司有着共同的母公司，有着共同的创始人，并且可能有着共同的目标。
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