谈谈你对人工智能的看法-对人工智能法律地位的思考-论人工智能对法律的挑战
谈谈你对智能汽车的看法--概述
智能汽车和一般所说的自动驾驶不一样,它是通过运用多种传感器以及智能公路技术来实现的。
汽车实现了自动驾驶。智能汽车首先具备一套导航信息资料库,其中存有全国的高速公路、普通公路。
城市道路的信息资料,以及餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场等各种服务设施的信息资料;其次是 GPS。
定位系统,通过该系统能够精准地确定车辆所处的位置,并且将其与道路资料库中的数据进行比较,以此来确定车辆所在的位置以及与道路资料库数据的关联情况。
道路状况信息系统由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,比如堵车等情况,它能告知车辆后续的行驶方向。
遇到事故等情况时,要及时改变行驶路线;车辆的防碰系统包含探测雷达、信息处理系统以及驾驶控制等部分。
制动系统能够控制与其他车辆的距离,当探测到障碍物时,它会及时减速或刹车,并且会把相关信息传给指挥。
中心以及其他车辆;当发生事故时,紧急报警系统会自动报告指挥中心,以便进行救援;还有无线通信系统。
汽车通过通信系统与指挥中心进行联络;自动驾驶系统则用于对汽车的点火、速度改变以及转向等进行控制。
智能车辆是一个综合系统,具备环境感知功能,也具备规划决策功能,还具备多等级辅助驾驶等功能,它将这些功能集于一体。
运用了计算机技术,运用了现代传感技术,运用了信息融合技术,运用了通讯技术,运用了人工智能技术,运用了自动控制技术,是典型的高新技术。
智能车辆的研究目前主要致力于提升汽车的安全性,致力于提升汽车的舒适性,并且致力于提供优良的性能。目前的智能车辆研究主要在这些方面发力,以实现更好的效果。
车辆的交互界面。近些年来,智能车辆已然成为世界车辆工程领域的研究热点,同时也是汽车工业增长的一个重要方面。
新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统之中。一般来说,这种新动力会被应用于车辆上。
这种操作实际上可以被看作是针对一个具有多输入、多输出,输入输出关系复杂且多变,存在众多不确定干扰源的系统所进行的操作。
杂非线性系统的控制过程。驾驶员需要接收诸如道路、拥挤、方向、行人等环境方面的信息,同时还需要……
感受汽车的相关信息,比如车速、侧向偏移、横摆角速度等,接着进行判断、分析和决策,并且与自身相联系
将驾驶经验进行比较后,确定出应当做出的操纵动作,最终由身体、手、脚等去完成操纵车辆的动作。
驾驶员在驾驶过程中会进行操作,所以在整个驾驶过程里,驾驶员的人为因素占据了很大的比例。要是驾驶员出现长时间驾驶的情况,那么就可能引发一些问题。
车辆、疲劳驾车以及判断失误等情况,很容易引发交通事故。借助对车辆智能化技术的研究,能够…… ;车辆出现疲劳驾车或判断失误时,容易导致交通事故。随着车辆智能化技术的研究推进,…… ;车辆在疲劳驾车和判断失误的情况下,容易引发交通事故。通过对车辆智能化技术展开研究,……
研究和开发能够提升车辆的控制能力与驾驶水平,能够保障车辆行驶的安全、畅通以及高效。对于智能化的(方面),(它能起到作用)。
车辆控制系统不断被研究和完善,这就如同将驾驶员的控制功能、视觉功能以及感官功能进行了延伸和扩展,能够在很大程度上
智能车辆主要以技术来弥补人为因素的缺陷,从而能促进道路交通的安全性。它能在即便人可能出现失误的情况下,依然保障道路交通安全。通过技术的作用,智能车辆能够更好地应对各种路况和驾驶情况,进而推动道路交通安全性的提升。
在道路情况很复杂时,能够自动操纵车辆并使其绕开障碍物,还能沿着预定的道路轨迹行驶。
--特点
智能汽车是新型高科技汽车且正在研制中。这种汽车无需人驾驶,人只需舒适地坐着。
坐在车上,就能享受到这高科技的成果。因为这种汽车配备了相当于汽车的“眼睛”以及“大脑”,并且还装有……
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电视摄像机、电子计算机以及自动操纵系统之类的装置,它们都配备了极为复杂的“脚”相关的装置;这些装置都具备着非常复杂的;电视摄像机等这类装置都装有极为复杂的。
电脑程序使得这种汽车具备了像人一样的“思考”“判断”和“行走”能力,能够自动启动、加速、减速等操作。
刹车能够自动避开地面上的障碍物。在情况复杂且多变时,它的“大脑”可以随机应变,能够自动进行选择。
选择最佳的方案,让汽车能够正常且顺利地行驶。智能汽车的“眼睛”位于汽车的右前方,
两台电视摄像机相隔 50 厘米上下。摄像机里有一个发光装置。这个发光装置可以同时发出一条光束。
物体的图像只有在交汇于一定距离时才能被摄取并重叠。“眼睛”能够识别车前 5 到某个距离的物体。在这个距离范围内,物体的图像可以被摄取并重叠。“眼睛”对车前 5 到一定距离的物体有识别能力。
台形平面在 20 米之间,障碍物的高度在 10 厘米以上。倘若前方存在障碍物,那么“眼睛”便会朝向
大脑发出信号,然后大脑依据这个信号以及当时当地的实际情况,去判断到底是通过、绕道还是减速。
或进行紧急制动和停车,接着要选择出最佳方案,之后以电信号的形式,指挥汽车的“脚”来实施停车动作。
控制汽车行驶的转向器和制动器是智能汽车的“脚”,需要进行后退或减速操作。
智能汽车将成为新世纪汽车技术取得巨大飞跃发展的重要标志。令人欣喜的是,智能汽车已经从最初的设想转变为实际的行动。
科技在飞速发展,我们有理由相信,在不久的将来,我们都能够领略到智能汽车的风采。
智能汽车是由智能汽车和智能公路构成的系统。目前,主要的情况是智能公路的条件尚不具备。
在技术层面上是能够得以解决的。在智能汽车的目标达成之前,实际上已经有许多辅助驾驶系统出现了。
智能雨刷已广泛应用于汽车上,它能够自动感应雨水以及雨量,并且可以自动开启和停止;自动前大灯也有类似的功能,能自动感应环境光线的强弱并做出相应调整,如在昏暗环境中自动开启,光线充足时自动关闭;自动驻车系统在车辆停车时能自动锁住车轮,防止车辆滑动,起步时只需轻踩油门即可解除驻车,给驾驶者带来很大便利;自动空调系统可根据车内温度、湿度等环境因素自动调节制冷或制热模式,以及风速等,为车内乘客提供舒适的环境。
照灯在黄昏光线不足时能够自动开启;智能空调可以通过检测人皮肤的温度来对空调风量进行控制。
智能悬架,也就是主动悬架,它能自动依据路面状况来对悬架行程进行控制,以此减少颠簸;还有防打瞌睡功能,它与温度等相关。
睡系统通过监测驾驶员的眨眼情况,以确定其是否疲劳,在必要时会停车报警……这是计算机技术的应用。
广泛应用,为汽车的智能化提供了广阔的前景。
--国内发展情况
我国从 20 世纪 80 年代起开始对无人驾驶汽车进行研制开发。与国外相比,目前仍存在一些差距。
目前已取得阶段性成果。国内有清华大学,还有国防科技大学,以及上海交通大学,同时有西安交通大学,
吉林大学有过无人驾驶汽车的研究项目,同济大学也有过。1992 年,国防科技大学进行了研制。
我国成功研发了第一辆真正意义上的无人驾驶汽车,它由计算机以及配套的检测传感器和液压控制装置组成。
汽车计算机自动驾驶系统由系统组成,它被安装在一辆国产的中型面包车上,这样该车既保持了
人工驾驶性能原本就有,同时还能够借助计算机控制来实现自动驾驶行车。2000 年 6 月,国防科技大。
第 4 代无人驾驶汽车是学研制的,它试验成功了,其最高时速达到了 76km,并且创下了国内最高纪录。2003 年 7 月。
国防科技大学与中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车在高速公路上进行试验并取得成功,实现了自主驾驶。
高稳定时速达到 130km,它的总体技术性能以及指标已经达到了世界先进水平,此为 THMR—V。
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()清华V型智能车是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点
实验室在中科院院士张钹的主持下研制出的新一代智能移动机器人,它既面向高速公路,又面向一般道路。这种机器人具有多种功能和特点,能够在不同的环境中高效运行。它的研发标志着智能移动机器人技术的新进展,为相关领域的应用提供了有力支持。
一般道路具备相应的功能。车体是以道奇 7 座厢式车进行改装的,车上装备了由彩色摄像机以及激光测距仪共同组成的道路相关设备。
有障碍物检测系统,还有由差分 GPS、磁罗盘和光码盘组成的组合定位导航系统等,这是两套计算系统。
机系统分别对视觉住处进行处理,然后完成信息融合这一功能,接着完成路径规划这一功能,之后完成行为与决策控制这一功能。一共四台机系统。
IPC 工控机完成激光测距信息处理的功能。IPC 工控机完成定位信息处理的功能。IPC 工控机完成通讯管理的功能。IPC 工控机完成驾驶控制的功能。
高速公路的车速为 80 千米每小时,一般道路的车速为 20 千米每小时。当下已经可以在校园的非结构化道路环境当中。
汽车能够进行道路跟踪以及实现避障自主行驶。这样的智能化表现可以减轻驾驶员的疲劳,同时也能够适应复杂的天气条件。
减少交通事故的发生清华V型
此外,西安交通大学搭建起了智能车实验平台,并且在 2005 年 10 月将其成功完成。
同济大学在 2006 年研发了一辆无人驾驶的清洁能源电动车,该车参与了敦煌“新丝绸之路”活动中的演示。
动游览车,其最高时速能够达到 50km/h,能够被应用于人们的观光旅游。吉林大学以及中科院沈阳自动化所。
在无人驾驶智能车方面也研究较早,取得不少成果。
国外发展情况
20 世纪 70 年代起,美欧等发达国家开始对无人驾驶汽车展开研究,大致可分为两类。
阶段包括军事用途、高速公路环境以及城市环境。关于军事用途,在 80 年代初期的时候,美国国防就已经……
大规模资助自主陆地车辆 ALV( )的研究。进入 21 世纪后,
美国国防部高级研究项目局(DARPA)从 2004 年起开始举办相关活动,以促进无人驾驶车辆的研发。
机器车挑战大赛(Grand),此大赛对于智能车辆技术的交流与创新有着很大的促进作用,同时也起到了很大的激励效果。
在 2005 年的第二届比赛里,主办方仅在赛前 2 小时提供了一张光盘,这张光盘上提供了相关内容。
赛路线上有 2935 个“路点”,这些“路点”的方位以及海拔等都有详细资料。整个赛道包含急转弯、隧道和路口等。
山路,比赛要求参赛车辆需自主完成整个路程。最终斯坦福大学的“斯坦利”赢得了第
有 6 个奔腾 M 处理器的电脑完成了“斯坦利”的所有程序处理。在车辆移动的时候,有 4 个。
一个单眼视觉系统感知周围的环境。
--斯坦利
2006 年德国举办了欧洲陆地机器人竞赛,即 Land Robot Trial,简称 ELROB。
国的参赛车“途锐”获得了冠军。此车借助影像处理来寻找道路,并且将周围的景物处理成了 3D 影像。
该车利用光学定向与测距系统来处理收集到的信息,以进行导航决策,并且分析出哪些是行人,哪些是树木。
“锐”完成了 90%的赛程是自主行驶的,然而在经过关键十字路口的时候是靠手动驾驶的。
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