液态机器人-液态机器人概念股-液态机器人怎么消灭
3 月 25 日消息来自 IT 之家。韩国首尔大学机械工程系的金浩荣教授，材料科学与工程系的孙正允教授，还有嘉泉大学机械智能产业工程系的朴建焕教授所领导的研究团队。他们成功地开发出了一种基于液体的下一代软体机器人，这种机器人突破了传统固体机器人在仿生功能方面的局限。这种液态机器人具备细胞仿生的特性，它可以像生物细胞那样自由地变形，也能够像生物细胞那样进行分裂融合，还能够执行物质运输的任务，这些都标志着软体机器人技术取得了重大的突破。相关的成果在 3 月 21 日的时候已经发表在了《科学进展》上（IT 之家附 DOI: 10.1126/.）。
研究团队运用创新性的“颗粒装甲”设计。这种设计把液态核心包裹在了超高密度的疏水颗粒里。通过这样的方式，它既具备了液体的变形能力，又拥有了固体的结构稳定性。
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实验表明，该机器人能够承受极端的压缩，也能够承受高空跌落的冲击。并且，它还能够像液滴那样自动恢复到原来的形状。通过运用超声波控制技术，研究人员已经达成了对其运动速度进行精确调控的目的。
在功能演示环节里，这款机器人模仿 1991 年经典电影《终结者 2》中的 T - 1000 。它成功地穿越了金属栅栏的间隙，还完成了异物的捕获、运输以及多机器人的融合。并且，它能够在水面和陆地表面自由地进行移动。
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论文第一作者全孝彬透露，在开始开发机器人时，最初尝试使用传统液滴包裹颗粒的方法。之后，创新性地提出了“颗粒包裹”工艺，通过这一工艺，显著提升了机器人的稳定性。
金浩荣教授作为通讯作者表示，依据我们当前的研究成果，我们正在对让液体机器人借助声波或电场来进行变形的技术展开研究。共同通讯作者孙正允教授进一步补充道，我们打算强化液体机器人的材料功能，目的是在未来能够实现更广泛的工业应用。
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