优必选科技发布天工行者人形机器人：30万元以下全尺寸科研教育机器人重塑行业生态
机器之心发布机器之心编辑部
人工智能和具身智能等产业发展迅速，引起了广泛关注。人形机器人作为人工智能、具身智能技术的最佳载体，正在给科学研究带来机遇，也在为高校教育带来前所未有的机遇。
3 月 12 日，优必选科技与北京人形机器人创新中心（“创新中心”）一同发布了全尺寸科研教育人形机器人天工行者。这款机器人性能极为强悍，并且售价仅仅需要 29.9 万元。在市场上，同类型的全尺寸科研人形机器人售价通常都在 50 万元以上，而天工行者以其高性价比重新塑造了人形机器人的科研教育生态。目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。
业内的第一款 30 万元以下的全尺寸科研级人形机器人，将性能与成本的双重限制给突破了。
人形机器人集成了众多学科领域的知识和技术，包括机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等。它在人工智能、具身智能等科研和教育领域的价值被业界广泛认可，并且其应用呈现出高速增长的态势。
优必选科技及创新中心对全国众多院校、科研机构和应用场景开发机构展开了调研。调研发现，全尺寸（1.6 米以上）的人形机器人更能贴合科研需求，能够开展更广泛的研究课题。而当下市场所提供的大多为中尺寸（1.1 米 - 1.3 米）的人形机器人，其可开发性相对较少。科研教育应用全尺寸的人形机器人面临着一些阻碍，比如价格较高，开源开放程度低，场景数据也比较少。同时，科研级人形机器人需要机器人本体在实验精准度、效率和稳定性等方面有良好的表现，并且对产品的性能和参数有着较高的要求。
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优必选科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，目的是降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术。该平台定价 29.9 万起，是业内首款 30 万元以内的科研级人形机器人，从而进一步降低了全尺寸科研级人形机器人的入门价格。
天工行者具有 6 高特性，分别是高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放。它的仿人身高为 170cm，躯干构型高度仿生，运动控制能力拟人化，全身自由度多达 20 个，能以 10km/h 的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动的功能，也具备抗冲击干扰等运动功能。它搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，并且这个平台能够为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
天工行者在关键部位使用钛合金材质，以此来充分降低整机重量。它配合大扭矩密度关节模组，在保证结构强度的同时，还具有抗摔耐冲击的特性。超大扭矩密度设计与航空铝材及钛合金关键部件相配合，在实现轻量化设计的同时，能保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，所以非常适合科研场景下设备的反复调试。
天工行者采用了轻量化且高性能的关节模组，能够拓展至超大算力。全身风道散热设计得以实施，这保证了主控板、算力板以及关节模组等关键零部件，能够在长时间内保持高性能运行而不会过热，从而充分释放了硬件性能。其产品的关键零部件在出厂前都经过了严格的测试，能够在常规科研环境下长时间稳定运行。
考虑到科研教育领域对于广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体具备自由拓展的能力，能够装配深度相机等人形机器人核心零部件，像深度相机、激光雷达、Orin 算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等。同时，开工行者将底层电机接口、传感器接口及运动控制接口全部开放了。并且配套有成熟的开发指南以及示例代码。这些能够充分满足科研用户在具身智能本体控制、高精度运动控制等领域的二次开发需求。
人形机器人进入实际应用场景，这给企业的硬件打磨能力带来了全新要求，也给供应链整合能力等诸多环节提出了全新要求。单纯展示技能 demo 已无法赢得市场。优必选成立 13 年，在人形机器人的研发方面积累了先发优势，在供应链方面积累了先发优势，在生产制造方面积累了先发优势，在销售方面也积累了先发优势，这为他们推出成熟的、可落地应用的人形机器人产品打下了重要基础。
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千万基金助力人形机器人共研共创
2023 年，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》。此意见将人形机器人定位为科技竞争的一个新的高地，是未来产业的一条新的赛道，也是经济发展的一个新的引擎。优必选既是发起单位，也是总经理单位。在 2023 年底，它与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等 10 家行业领军企事业单位共同出资，联合组建了北京人形机器人创新中心。其中，优必选的 CTO、执行董事熊友军担任创新中心的法定代表人和总经理。此次升级使其成为了“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
此次，优必选科技与创新中心一同推出了全尺寸科研级人形机器人天工行者。同时，优必选科技设立了“人形机器人科研共研共创基金”，该基金首期金额为 1000 万人民币。此基金以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外的高校和科研机构，开展国家及行业级的标准、课题、赛事等专项工作。
优必选始终积极地贡献自身在人形机器人技术研发方面的优势资源，同时也积极贡献在人形机器人商业化落地领域的优势资源，并且与合作伙伴一同推动创新中心的各项工作，促使这些工作取得更大的进展。优必选在创新中心刚成立的时候，调派了研发人员去协助启动多个项目。同时，还向创新中心开放了 300 多项专利。这些举措助力快速研发出了通用机器人母平台“天工”。并且实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，其最高速度超过了 12km/h。该机器人的全身协同控制泛化移动能力在全球处于领先地位，能够在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。目前，天工已经进行了两次迭代。它在具身感知方面实现了突破，具备了流畅的手眼协调功能；在具身交互方面实现了突破，具备了流畅的手眼交互功能；在具身行为方面也实现了突破。
创新中心是引领人形机器人技术突破与产业协同的关键平台，它以开源开放的方式将产业链上下游打通，联合全球那些具备具身智能机器人二次开发能力的高校、科研院所、集成商等机构，一起打造出最具影响力的开源社区。此次，创新中心推出了名为慧思开物的通用具身智能平台。该平台围绕“天工 + 开物”展开工作，持续推动具身智能技术在科研领域落地，产生数据集；在工业领域落地，产生数据集；在商用服务领域落地，产生数据集；在特种作业领域落地，产生数据集。并且推出了具身智能数据全链路解决方案。
人形机器人相关技术的科研创新，需要多方面力量持续构建科研生态。学术界、产业界、政府、开源社区等都要参与其中。未来，优必选科技会联合创新中心以及国内知名高校。大家一起推进产学研协同技术攻关，制定行业标准体系，建设人才储备。还会为相关领域的人才提供实习和就业机会，为人形机器人产业的发展提供强大助力。
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