优必选工业人形机器人Walker S1助力奥迪一汽新能源汽车生产基地实现自动化空调泄漏检测
3 月 25 日消息，优必选科技宣布，奥迪一汽近期在长春建设的全新先进生产基地开始生产纯电动车型。该基地首次引入优必选的工业人形机器人 S1，用于在汽车生产过程中进行质量流程试点项目，执行空调泄漏检测任务。据介绍，空调制冷剂属于一种化学成分。这种化学成分虽被归类为低风险物质，但如果工人长期接触其挥发出来的气体，就有可能对呼吸道产生潜在影响。
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优必选科技在 2024 年 10 月推出了全新一代工业人形机器人 S1。它身高 172 厘米，体重 76 千克，具备负载 15 千克稳定行走的能力。后续在关节稳定性、整机结构可靠性、电池续航、软件系统稳定性、定位导航、运动控制等核心技术领域持续进行了优化提升。
优必选科技的副总裁兼研究院院长焦继超称，在空调泄漏检测任务里，S1 的手腕把定制化末端执行器和空调泄漏检测仪连接起来。凭借运用基于学习的全身运动控制技术以及视觉伺服灵巧操作等核心控制技术，S1 能够精准地对管道和接头进行处理，其操作精度可达毫米级别，并且视觉识别用时小于 70 毫秒。
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优必选科技称，该公司已与奥迪一汽进行合作，与比亚迪进行合作，与吉利汽车进行合作，与富士康进行合作，与顺丰速运进行合作，与一汽 - 大众青岛分公司进行合作，与北汽新能源进行合作，与东风柳汽进行合作，以共同打造人形机器人示范应用。到目前为止，优必选是全球唯一一家宣布与多家汽车公司合作的人形机器人企业。
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