从1920年卡雷尔·恰佩克到1948年诺伯特·维纳：机器人发展史及其对人类的影响
1920 年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》里。他依据（捷克文，其意为“劳役、苦工”）以及（波兰文，其意为“工人”），从而创造出了“机器人”这个词。1939 年在美国纽约世博会上，西屋电气公司制造的家用机器人得以展出。它是由电缆来进行控制的，能够行走。它还会说 77 个字，甚至可以抽烟。然而，它距离真正能够干家务活还相差很远。但就是这样的一个机器人，让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体了。
1942 年，美国有一位科幻巨匠叫阿西莫夫，他提出了“机器人三定律”。这“机器人三定律”虽然仅仅是在科幻小说中被创造出来的，但后来却成为了学术界默认的研发原则。
1948 年，诺伯特·维纳出版了《控制论》这本书。这本书阐述了机器中的通信和控制机能与人类的神经、感觉机能所具有的共同规律。同时，他率先提出了以计算机为核心的自动化工厂这一概念。
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1954 年，美国人乔治·德沃尔制造出了世界上第一台可编程的机器人，并且注册了专利。这台机械手可以依据不同的程序去从事不同的工作，所以它具备通用性和灵活性。
1956 年，在达特茅斯会议上。马文·明斯基提出了他对于智能机器的看法，即智能机器能够创建周围环境的抽象模型，并且当遇到问题时，能够从抽象模型中去寻找解决方法。这个定义对之后 30 年智能机器人的研究方向产生了影响。
1959 年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格一起制造出了第一台工业机器人。接着，他们成立了世界上第一家机器人制造工厂，也就是一家公司。因为英格伯格在工业机器人的研发以及宣传方面做出了贡献，所以他被称作“工业机器人之父”。
1962 年，美国 AMF 公司生产出了“”（意为万能搬运）。它与公司生产的其他产品一样，成为了真正商业化的工业机器人，并出口到了世界各国，从而掀起了全世界对机器人以及机器人研究的热潮。
1962 年到 1963 年期间，传感器的应用使得机器人的可操作性得到了提升。人们开始在机器人上安装各式各样的传感器，其中就有 1961 年恩斯特所采用的触觉传感器，还有托莫维奇和博尼等相关的情况。
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1962 年在世界最早的“灵巧手”上使用了压力传感器。1963 年麦卡锡开始在机器人中加入视觉传感系统。1965 年，他帮助 MIT 推出了世界上第一个带有视觉传感器，能够识别并定位积木的机器人系统。
1965 年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室成功研制出 Beast 机器人。Beast 能够借助声纳系统以及光电管等装置，依据环境来校正自身的位置。从 20 世纪 60 年代中期起，美国的麻省理工学院、斯坦福大学，还有英国的爱丁堡大学等相继成立了机器人实验室。美国开始兴起对第二代带有传感器、“有感觉”的机器人的研究，并朝着人工智能的方向进发。
1968 年，美国斯坦福研究所公布了他们研发成功的一个机器人。这个机器人带有视觉传感器，能够依据人的指令去发现并抓取积木。然而，控制它的计算机体积很大，有一个房间那么大。它可以被视为世界上第一台智能机器人，并且拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969 年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出了第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期把精力投入到仿人机器人的研究中，因此他被誉为“仿人机器人之父”。日本的专家向来在研发仿人机器人和娱乐机器人的技术方面有专长，之后他们更进一步，促使本田公司的 ASIMO 和索尼公司的 QRIO 得以诞生。
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