多智能体技术应用与建模：从交通控制到无人机追捕的全面解析
内容简介目前多智能体技术已成为一种用于复杂系统分析与模拟的思想方法和工具。MAS 等相关技术已在交通控制领域得到应用。MAS 等相关技术已在智能机器人领域得到应用。MAS 等相关技术已在车联网领域得到应用。MAS 等相关技术已在物联网领域得到应用。MAS 等相关技术已在智能电网领域得到应用。MAS 等相关技术已在柔性制造领域得到应用。MAS 等相关技术已在无人机控制领域得到应用。MAS 等相关技术已在虚拟现实领域得到应用。MAS 等相关技术已在分布式预测领域得到应用。MAS 等相关技术已在监控及诊断领域得到应用。MAS 等相关技术已在电子商务领域得到应用。MAS 等相关技术已在健康领域得到应用。MAS 等相关技术已在娱乐领域得到应用。本书第 1 章对多智能体系统的基础知识进行了介绍，包括多智能体建模基础以及基于代理的模型编程的基本逻辑；第 2 章探讨了反应智能体，构建了扫地机器人的反应行为模型以及城市森林公园火灾扑救的反应行为模型；第 3 章阐述了一致性问题，同时建立了基于人工势场法的机器人避障模型和无人机追捕逃犯模型；第 4 章介绍了蚁群的自组织与共识自主性，以及蚁群觅食问题，还建立了月球岩石搜索机器人的路径规划模型；第 5 章讲解了 PSO 算法以及车辆加速度参数优化问题和建筑物人员疏散问题；第 6 章介绍了遗传与进化智能体以及餐厨垃圾收运路线优化模型；第 7 章阐述了认知智能体概念，构建了基于目标的城市智能交通模型和基于效用的高速公路交通模型；第 8 章介绍了强化学习智能体，包括 SARSA 学习路径规划机器人和 Q 学习跨越障碍机器人；第 9 章介绍了多智能体网络与通信，构建了基于广播通信的机器人聚集模型以及探测器和排雷机器人的点到点通信模型；第 10 章介绍了多智能体的协调、合作和协商，包括机器人合作铺路问题、机器人的组行为和协调以及无人驾驶出租车协商运输的 BDI 模型。本书能够作为各高校中人工智能专业的教材，能够作为智能制造专业的教材，能够作为机器人工程专业的教材，能够作为地理信息工程专业的教材，能够作为城市管理专业等相关专业的多智能体系统课程教材。同时，本书也可以作为研究生学习多智能体系统课程的教材。此外，本书还提供了案例源代码和电子课件，读者可以从中国水利水电出版社网站（）或者万水书苑网站（）免费进行下载。
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