大连海事大学115周年校庆：智能机器人与海洋大模型学术报告会精彩回顾

am928 · 发表于 2025-4-26 05:24:47

为庆祝中国高等航海教育暨大连海事大学建校 115 周年，要推进学科交叉融合与集成创新。同时助力学校“双一流”智能船舶开发及运用技术、海底工程技术等六个主攻方向的科研发展。基于此，信息科学技术学院举办了智能机器人与海洋大模型系列学术报告会，并且该学术报告会由付先平院长、王新年教授、王洁教授主持。

6 月 8 日，孙富春教授开展了一场学术报告，报告题目为“具身智能的研究进展与思考”；王军教授进行了学术报告，其题目是“特种机器人教学科研的一点思考”；王瑀屏副教授做了学术报告，报告题目为“面向飞机制造智能车间的协同感知与数据管理方法研究”；姚俊峰教授做了学术报告，报告题目为“厦门市社交型机器人公共技术服务平台”。

6 月 9 日，屠长河教授进行了一场学术报告，题目为“空间智能 - 机器人从认知到行动的挑战”；安山博士也做了一场学术报告，题目是“消费级扩展现实与机器人视觉创新研究”；方斌教授做的学术报告题目为“机器人视触觉感知与操作”；黑新宏教授做的学术报告题目是“工业系统 + 挑战与对策探讨”；史雪松博士做了题为“服务机器人批量落地的关键技术探索”的学术报告；张益民博士做的学术报告题目为“LLM 和机器人结合的创新机遇”；王硕研究员做的学术报告题目是“基于视触觉感知的机器人灵巧操作”。

本次学术报告为一流学科建设及发展奠定坚实基础。

专家简介（按报告顺序）

孙富春是清华大学计算机科学与技术系的教授，同时也是博士生导师。他获得了 IEEE、CAAI、CAA 等组织的相关奖项，还是国家杰出青年科学基金的获得者。此外，他兼任清华大学校学术委员会委员，是计算机科学与技术系长聘教授委员会的副主任，以及清华大学人工智能研究院智能机器人中心的主任。担任国家重点研发计划机器人总体专家组的成员，同时兼任中国人工智能学会（CAAI）的副理事长，还担任中国自动化学会（CAA）和中国认知科学学会（IACS）的常务理事，并且担任中国计算机学会（CCF）智能机器人专业委员会的主任。兼任国际刊物《》和《AI and 》的主编，中国人工智能学会会刊《CAAI 》的执行主编，同时担任国际刊物《IEEE Trans. on and 》以及《IEEE Trans. on Fuzzy 》的副主编，并且是《 of 》的编委。

王军为中国矿业大学的教授且是博士生导师。他担任科技部科技创新 2030－“新一代人工智能”重大项目的主持人。同时，他还是江苏省“青蓝工程”优秀教学团队的带头人，以及国家一流本科课程的负责人等职务。他在工作中担任中国矿业大学科学技术研究院的副院长，也是江苏省智能感知与无人系统创新平台的主任，同时还是人工智能系的主任。入选了江苏省“333 高层次人才培养工程”的第二层次中青年科技领军人才，还入选了江苏省双创计划的“科技副总”等。同时兼任教育部高等学校创新方法教学指导分委员会的委员，以及中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会的副主任等。获得了 1 项国家教学成果二等奖，还有 5 项省部/学会级教学科研奖等。

王瑀屏目前是北京理工大学计算机学院的长聘副教授。其研究方向包括分布式数据库系统以及机器人操作系统。在国内外知名的期刊会议上发表了 40 余篇相关论文。其中有数据库领域的顶级会议 VLDB，还有编程语言领域的顶级会议，以及操作系统领域的顶级会议 ATC，计算机系统领域的顶级期刊 IEEE TOC，机器人系统领域的顶级会议 ICRA 和 IROS，计算机视觉领域的顶级期刊会议 IEEE TVCG 和 ICCV 等。承担过国家自然科学基金的青年项目，也承担过面上项目，还承担过联合重点项目。同时担任 CCF 智能机器人专委的副秘书长。

姚俊峰是厦门大学电影学院的教授，同时也是信息学院和人工智能研究院的教授，还是电影学院的副院长，闽台非遗文化数字化保护与智能处理文化和旅游部重点实验室的副主任。他曾是美国华盛顿大学的访问学者，其研究范围涵盖社交型机器人、计算机图形学以及数字孪生技术。他是中国计算机学会的杰出会员，也是中国侨联特聘专家。曾主持国家自然科学基金等各级项目共 98 项，也参与其中。主持国家艺术基金等各级项目共 98 项，也参与其中。主持国家社科基金等各级项目共 98 项，也参与其中。主持国家科技支撑计划等各级项目共 98 项，也参与其中。主持福建省科技重大专项等各级项目共 98 项，也参与其中。主持企业委托等各级项目共 98 项，也参与其中。授权国家发明专利 37 项，有 73 项发明专利被受理。公开发表学术论文 126 篇，完成了 10 部学术著作。获行业协会科技进步一等奖一项，获行业协会科技进步三等奖一项，获省科技进步二等奖一项，获省科技进步三等奖一项。

屠长河是教授，同时也是博士生导师。他担任山东大学青岛校区学科建设与研究生教育办公室主任这一职务。他还是 CCF 智能机器人专委以及 CAD/CG 专委的副主任。另外，他也是工业与应用数学学会（CSIAM）几何设计与计算专委的副主任。其主要的研究方向为计算机图形学、3D 视觉和智能机器人。主持了国家自然科学基金重点项目。主持了国家 863 计划重大项目课题。主持了国家重点研发计划项目。在 ACM 会议发表论文 30 余篇，在 ACM TOG 发表论文 10 余篇，在 NIPS 发表论文 15 余篇，在 ICRA 发表论文 20 余篇，在 TIP 发表论文 15 余篇。指导学生获得计算机图形学顶级会议 2023 最佳论文奖（中国大陆首次），还指导学生获得国际实体与物理造型大会 SPM 2020 最佳论文一等奖，以及欧洲图形学大会 2020 最佳论文提名奖。先后荣获国家科技进步二等奖和山东省自然科学一等奖各1项。

安山是英国工程技术学会会士（IET），也是英国计算机学会会士（BCS）。他还是 IEEE、CCF、CSIG、CIC 的高级会员，以及 IAPR 会员。他主导上线了京东 AR 试妆、AR 试鞋等项目，这些项目达到了国际领先水平。其中，AR 试妆为京东引单 GMV 超过 20 亿元，AR 试鞋是国内首创，该项目成果登上了京东 2020 年中期财报。近五年，我担任项目负责人，所负责的项目总金额约为 2500 万元。在学术方面，我已经发表了 44 篇论文。其中有 1 篇论文在 2021 - 2022 年以及 2022 - 2023 年被评为十大高引论文。我已经获得了 36 项中国发明专利授权，以及 8 项美国、日本和俄罗斯的专利授权。担任 AAAI（2022 - 2024 年）、IJCAI（2021 - 2024 年）、MM（2019 - 2023 年）的程序委员会委员以及领域主席。是 TMI、TMM、TNNLS、PR、RAL 等十余个 SCI 期刊的审稿人，同时也是 ICCV、ECCV、ICRA、IROS 等二十余个高水平国际会议的审稿人。获2023 IEEE on and 最佳论文奖。

方斌是北京邮电大学的“拔尖人才”教授。他的主要研究方向包括具身智能以及机器人大模型等。他兼任中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会的秘书长，还是中国人工智能学会的杰出会员。同时，他是中国计算机学会智能机器人专委会的常务委员，以及中国计算机学会大模型论坛的执行委员，并且是 IEEE 的高级会员。在 IEEE TRO、Soft 等高水平期刊以及 ICRA 等会议上发表了上百篇论文，出版了 1 部中文专著和 1 部英文专著，获得了 8 项国际会议/国际期刊的最佳论文奖。多次组织学生在国际机器人比赛中夺冠，曾被清华大学评为挑战杯的“优秀指导教师”。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展。它还获得了 IEEE 仿生机电及机器人技术委员会的“早期职业生涯奖”。并且获得了 ICRA 2024 New Star。同时获得了中国指挥控制学会的“青年科学家奖”。也获得了北京市的“创新大工匠”。以及获得了中国自动化学会自然科学奖一等奖。

黑新宏为二级教授且是博士生导师。他现任西安理工大学的副校长。其主要进行的研究包括人工智能、系统安全以及这些领域在关键信息基础设施安全保障与智能化方面的基础与应用研究。入选“陕西省高层次人才特支计划科技创新领军人才”；入选“陕西省中青年科技创新领军人才”；是陕西省教学名师；担任陕西省“轨道交通安全保障与智能化”科技创新团队负责人；为 CCF 杰出会员；兼任陕西省网络计算与安全技术重点实验室主任；担任陕西省计算机学会副理事长。主持并承担了 20 余项省部级以上科研课题，包括国家自然科学基金联合基金重点项目、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目等；还承担了 30 余项企事业单位委托研发项目；公开发表了 120 余篇高水平学术论文；授权了 50 余项国家发明专利。获多项省部级以上科研教学奖励，其中包括国家教学成果二等奖、中国铁道学会科技一等奖、陕西省科学技术二等奖、北京市科学技术二等奖等，总计 10 余项。

史雪松是复旦大学博士，同时担任高仙机器人的算法总监。在商用清洁机器人部署量级提升的过程中，他带领团队成功攻克了许多算法问题。他曾担任英特尔研究院的主任研究员，是英特尔自主移动机器人软件包的主要算法贡献者，也是系列数据集的作者，并且担任过 IROS 2019 竞赛的主席。史雪松博士在信号处理、机器人学和计算机视觉的顶级学术会议上发表了多篇论文，在相关顶级期刊也发表了多篇论文，他拥有十多项在机器人和人工智能方向的国际专利申请，并且担任中国计算机学会智能机器人专委会的常务委员。

张益民是英特尔中国研究院的首席科学家。他的主要研究领域涵盖服务机器人的持续学习以及个性化 LLM 等方面。张博士长久以来都在从事人工智能相关领域的研究，其中包括计算机视觉和自然语言处理等。他是计算机学会的杰出会员，并且还是候任理事。

王硕为中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室的研究员且担任博导；同时是中国科学院大学人工智能学院的首席教授；他还担任国家制造强国建设战略咨询委员会的委员，以及国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的专家；是国际标准化组织 ISO/TC 299 的专家；亦是中国机电一体化技术应用协会的常务理事。主要进行机器人操作技能方面的学习，同时开展水下仿生机器人等方面的研究。主持了科技创新 2030 的重大项目，还主持了自然科学基金联合基金的重点项目以及国家 863 计划项目等多项。获得 1 项国家自然科学二等奖，1 项北京市科学技术奖一等奖，2 项中国自动化学会一等奖，4 项省部级二等奖；合著了 4 本图书，发表了 100 余篇 SCI/EI 学术论文，获得了 40 余项国家发明专利授权，进行了 10 余项软件著作权登记；主持制定了 2 项机器人国家标准。

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