一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人相关技术及创新点

am928 · 发表于 14 小时前

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本实用新型与蜘蛛机器人技术领域相关，具体而言，它涉及一种蜘蛛机器人，该机器人能够在平坦地面实现快速移动。

背景技术：

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机器人的发明给人类带来了极大便利，在某些特定场合，它发挥着不可替代的作用。举例来说，在地震救援时，危险的环境致使救援难以开展，此时，机器人就能发挥作用了。蜘蛛机器人可在环境恶劣之处工作，例如地震救灾现场那种遍地碎石的地方，然而现有的蜘蛛机器人都是依靠机械腿行走，在平坦路面行驶时，速度较为缓慢，使用起来不太便利。

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针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

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本实用新型针对相关技术中的问题，提出一种蜘蛛机器人，该机器人可在平坦地面快速移动，目的是克服现有相关技术存在的上述技术问题。

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为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

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一种蜘蛛机器人，可在平坦地面快速移动。它包括壳体，壳体一端设有摄像头。壳体一侧底端有若干机械腿一，另一侧底端有若干机械腿二。壳体内一侧有与机械腿一配合连接的驱动机构一，另一侧有与机械腿二配合连接的驱动机构二。壳体内有与驱动机构一和驱动机构二固定连接的支撑隔板一，支撑隔板一顶端设有控制器。壳体内底端有支撑架，支撑架与支撑隔板一通过电动伸缩杆配合连接，电动伸缩杆上套设有支撑隔板二，支撑隔板二顶端有若干电池。支撑架一端有转向驱动机构，转向驱动机构两端分别设有转向轮。支撑架另一端有动力机构，动力机构两端分别设有驱动轮。

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进一步的，所述壳体的底端设置有缓冲垫片。

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进一步来说，在所述支撑架与所述支撑隔板二之间，设置了若干限位伸缩杆。

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进一步来说，所述壳体的底端开设有工型槽。该工型槽与所述支撑架相匹配。该工型槽与所述转向轮相匹配。该工型槽与所述驱动轮相匹配。

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进一步来说，机械腿一设置有4个，机械腿二也设置有4个，机械腿一是三轴机械腿，机械腿二也是三轴机械腿，机械腿一的转动角度为360，机械腿二的转动角度同样为360

°

。

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进一步的，所述壳体靠近所述摄像头的一端设置有若干天线。

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本实用新型设置了蜘蛛机器人，它由壳体、摄像头、机械腿一、机械腿二、驱动机构一、驱动机构二、支撑隔板一、控制器、支撑架、电动伸缩杆、支撑隔板二、电池、转向驱动机构、转向轮、动力机构和驱动轮构成，能在平坦地面快速移动，这使得该蜘蛛机器人具有两种运动方式，既适应崎岖路面，也适应平坦路面，在平坦路面还能有效提高移动速度。

附图说明

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为更清晰地阐释本实用新型实施例或现有技术里的技术方案，下面会对实施例所需用到的附图做简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型的部分实施例，对本领域普通技术人员而言，在不进行创造性劳动的情况下，依据这些附图能够获取其他附图。

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图1是一种结构示意图，它属于根据本实用新型实施例的蜘蛛机器人，这种蜘蛛机器人能够在平坦地面快速移动，它是其中之一。

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图2是一种蜘蛛机器人的结构示意图之二，该蜘蛛机器人依据本实用新型实施例，可在平坦地面快速移动。

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图3是一种蜘蛛机器人的结构示意图，该蜘蛛机器人基于本实用新型实施例，能够在平坦地面快速移动，这是其三；

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图4展示的是一种支撑架结构示意图，该支撑架属于依据本实用新型实施例的蜘蛛机器人，此蜘蛛机器人能够在平坦地面快速移动。

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图5展示的是一种底面结构示意图，该底面结构属于依据本实用新型实施例的蜘蛛机器人，这种蜘蛛机器人能够在平坦地面快速移动。

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图中：

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壳体，摄像头，机械腿一，机械腿二，驱动机构一，驱动机构二，支撑隔板一，控制器，支撑架，电动伸缩杆，支撑隔板二，电池，转向驱动机构，转向轮，动力机构，驱动轮，缓冲垫片，限位伸缩杆，工型槽，天线。

具体实施方式

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本实用新型提供了附图，目的是进一步说明各实施例，这些附图是本实用新型揭露内容的一部分，主要用于说明实施例，还能配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，本领域普通技术人员配合参考这些内容应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件没有按比例绘制，类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

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依据本实用新型的实施例，一种蜘蛛机器人得以被提供，它能够在平坦地面快速移动。

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实施例一：

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如图1-5所示，有一个在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人，它依据本实用新型实施例制成。它包括壳体1，壳体1的一端设有摄像头2。壳体1一侧的底端有若干机械腿一3。壳体1另一侧的底端有若干机械腿二4。壳体1内部的一侧设有与机械腿一3相配合连接的驱动机构一5。壳体1内部的另一侧设有与机械腿二4相配合连接的驱动机构二6。壳体1的内部设有与驱动机构一5和驱动机构二6固定连接的支撑隔板一7。支撑隔板一7的顶端有控制器8。壳体1内部的底端有支撑架9。支撑架9与支撑隔板一7之间通过电动伸缩杆10相配合连接。电动伸缩杆10上套设有支撑隔板二11。支撑隔板二11的顶端有若干电池12。支撑架9的一端有转向驱动机构13。转向驱动机构13的两端分别均设有转向轮14。支撑架9的另一端有动力机构15。动力机构15的两端分别均设有驱动轮16。

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借助上述技术方案，通过进行设置，其中包括壳体1，还有摄像头2，以及机械腿一3，另外还有机械腿二4，再有驱动机。

蜘蛛机器人由构一5、驱动机构二6、支撑隔板一7、控制器8、支撑架9、电动伸缩杆10、支撑隔板二11、电池12、转向驱动机构13、转向轮14、动力机构15和驱动轮16构成，它能在平坦地面快速移动，具有两种运动方式，既适应崎岖路面，也适应平坦路面，在平坦路面能有效提高移动速度。

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实施例二：

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如图1-5所示，壳体1的底端设置了缓冲垫片17，支撑架9与支撑隔板二11之间设置了若干限位伸缩杆18，壳体1的底端开设了与支撑架9、转向轮14以及驱动轮16相匹配的工型槽19，机械腿一3和机械腿二4分别都设置有4个，机械腿一3和机械腿二4分别都是三轴机械腿，机械腿一3和机械腿二4的转动角度为360

°

，所述壳体1靠近所述摄像头2的一端设置有若干天线20。

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从图1-5中能够看出，所述壳体1的底端设有缓冲垫片17，所述支撑架9与所述支撑隔板二11之间设有若干限位伸缩杆18，所述壳体1的底端开设有工型槽19，该工型槽19与所述支撑架9、所述转向轮14以及所述驱动轮16相匹配，所述壳体1靠近所述摄像头2的一端设有若干天线20，缓冲垫片17、限位伸缩杆18、工型槽19和天线20的设计比较常规，所以对此不做详细说明。

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为了便于理解本实用新型的上述技术方案，下面针对本实用新型在实际过程中的工作原理，以及操作方式，进行详细说明。

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在实际应用时，蜘蛛机器人在崎岖路面行驶，驱动机构一带动机械腿一运动，驱动机构二带动机械腿二运动，蜘蛛机器人在平坦路面行驶，将机械腿一、机械腿二抬升，电动伸缩杆带动支撑架下降，转向轮和驱动轮与地面接触，动力机构带动驱动轮转动，转向驱动机构带动转向轮转向，蜘蛛机器人快速行驶。

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综上所述，借助本实用新型的上述技术方案，设置了一种蜘蛛机器人，它由壳体1、摄像头2、机械腿一3、机械腿二4、驱动机构一5、驱动机构二6、支撑隔板一7、控制器8、支撑架9、电动伸缩杆10、支撑隔板二11、电池12、转向驱动机构13、转向轮14、动力机构15和驱动轮16构成，该蜘蛛机器人在平坦地面可快速移动，它具有两种运动方式，既适应崎岖路面，也适应平坦路面，在平坦路面能有效提高移动速度。

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以上所讲述的只是本实用新型的较好实施例子，并非用来限制本实用新型，只要是在本实用新型的精神以及原则范围以内，所做的任何修改、等同替换、改进等，都应该包含在本实用新型的保护范围以内。

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