ABB工业机器人IRC5控制柜特点：安全高效，QuickMove技术提升性能
1、工业机器人的控制柜的 特点我们知道工业机器人系统包含机器人（机械）本体，也包含机器人控制器，还包含示教器等。
IRC5工业机器人控制器
下面就我比较熟悉的 ABB 工业机器人 IRC5 控制器来谈谈工业机器人控制柜的特点、组成和作用。先来讲讲工业机器人控制柜的特点，
工业机器人的控制柜首先要求保证安全，一般会应用电子限位开关和 TM 技术，这样既兼顾了安全性又兼顾了灵活性，同时还缩小了占地面积，在人机协作方面表现良好。其次，控制柜进行控制时高速且精准，能够提升工业机器人执行任务的效率，它以先进动态建模技术为基础，可对机器人性能实现自动优化。
TM 和 TM 技术能够把节拍时间缩短，还能把路径精度提高。IRC5 使用的技术让机器人动作具有预见性，使得运行性能得到增强。一般工业机器人控制器的控制精度能够达到正负 0.01mm。另外，它的防护等级能达到 IP67 防护等级，也就是对液态和固态微颗粒有防护能力。
http://t14.baidu.com/it/u=3214119494,1815005153&fm=224&app=112&f=JPEG?w=375&h=500
能够在较为恶劣的工作环境中工作，并且能在高负荷高频率的节拍下工作。ABB 工业机器人控制柜的主动安全功能和被动安全功能，可以最大程度地保障操作人员、机器人以及其他财产的安全。最后，IRC5 控制柜具备兼容各种规格电源电压的能力，能够广泛适应各类环境条件。它能够与其他生产设备实现相互连接和沟通。它支持大部分主流工业网络，从而形成强大的联网能力。它所具有的远程监测技术的远程服务，可以快速完成故障检测，并且能够提供机器人状态的终生实时监测，进而能够显著提高生产效率。
2、工业机器人的控制柜的硬件组成。
工业机器人控制器含有各轴伺服电机的驱动单元。一个工业机器人控制系统所能包含的驱动单元最多为 36 个。其中，一个驱动模块最多包含 9 个驱动单元。这些驱动单元能够处理 6 个内部轴以及 2 个普通轴或者附加轴，而具体能处理的轴的数量要依据机器人的型号来确定。
控制柜的硬件组成
工业机器人控制柜内的标准硬件主要包含控制模块。这个控制模块主要包含控制操纵器动作的计算机，并且该计算机能执行 RAPID 以及进行信号处理。一个控制模块能够连接 1 到 4 个驱动模块。驱动模块包含电子设备的相关模块，它能够为操纵器的电机提供电力。驱动模块最多可包含 9 个驱动单元，每个单元负责控制一个操纵器关节。标准工业机器人有 6 个轴，也就意味着有六个关节。所以，每个工业机器人操纵器通常会使用一个驱动模块。
https://img2.baidu.com/it/u=4156324976,1852318412&fm=253&fmt=JPEG&app=138&f=JPEG?w=500&h=515
工业机器人控制柜外部各接口
工业机器人控制柜外部各接口名称
3、工业机器人的控制柜的系统组成。
工业机器人的控制柜的伺服驱动系统框图
页:
[1]